康德是教育学史上承前启后的思想家，道德教育构成了他教育思想的核心。现有研究对其道德教育思想做了较为深入的探讨，但对其起源没有给予足够的重视，这导致人们不仅忽略了其独特的原则，还误解了其基本的方法。对相关思想史和文本的考察可以发现，卢梭的自然教育理论影响了康德旨在消极保护道德禀赋的道德训诫原则；康德自己的自然目的论则奠定了旨在积极发展道德禀赋的道德培养原则；巴泽多的教育心理学和博克的问答教学法则带来了两种分别与以上两种原则对应的道德教育方法，即榜样教学法和苏格拉底对话法。洛克的教育学、鲍姆加登的伦理学也为康德提供了一定的启发。因此，康德的道德教育思想是启蒙时代教育思想的结晶。