本研究通过建立“粤港澳大湾区城市可持续发展指标体系2020”发现六方面突出问题：可持续发展的创新支撑相对不足、高等教育仍存在很大提升空间、出口转口贸易萎缩且对内需求开发不足、粤港澳大湾区基础设施仍存在资源错配现象、医疗卫生区域发展不平衡、生态环境治理任务艰巨。结合粤港澳大湾区各城市现实情况，建议从建设粤港澳大湾区国际创新科技中心、支持和配合国家构建“双循环”新发展格局、全面强化人力资本投资、加快推进粤港澳大湾区基础设施互联互通、广深珠联合港澳推进医疗卫生事业协同发展以及推进粤港澳大湾区绿色发展等六大方面，推动粤港澳大湾区城市可持续力保持正向发展。